海亿自动化很早便认识到技术售后服务的重要性，不仅在产品售出后会向客户介绍并讲解具体的操作方法，便于客户更快速地认识并了解产品，再进一步更**地使用产品；而且客户在操作过程中遇到任何问题，都可以向我们进行反馈，我们会以***快的速度与之沟通，帮助问题得到解决。

客户汪先生向我司技术部门反映JE-B伺服在旋转机械结构上做往返旋转定位时，伺服会出现来回抖动现象，用手触碰机构也会引起同样的现象，***终导致伺服报警。

我司技术人员首先通过电话与客户进行沟通，对客户调整伺服的过程进行了初步了解，分析其旋转机构与伺服属于直接同轴连接。

随后，技术人员赶往客户现场进行进一步的沟通与指导。

接下来向大家展示调试程序的过程，如在之后的操作中遇到相似的问题，也可以尝试使用该方法进行解决。

使伺服在机械结构上做来回定位，来回定位可以用软件进行（即放大器指令方式），也可用 PLC让伺服进行（即用户指令方式）。速度需在 200r/min 以上，加减速时间需在 5S以下，单行程暂停时间需在 200MS 以上。

点击软件中菜单【调整】→【一键调整】→【开始】，此时已进入自动一键调整等待进度条完成，完成后会弹出调整后更改的相应参数，点击【更新】→【轴写入】，至此已完成一键调整。

*调整过程中我们可以打开软件中菜单【调整】→【调谐】，来观察一键调整过程中软件给我们实时调整的参数。